檢索結果：共53筆資料 檢索策略： "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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智慧居家家庭(Smart Home)為近年來熱門討論的主題，如何在這個具有高度彈性的環境中，系統能夠依據居住者行為與習慣所產生出來的事件，能對此事件做出合理的對應，並且使控制物件也能做出正確的對應動…
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…
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隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步，下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟；其不但可以提高復健之品質與有效性，也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此，本文研發一…
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基於影像之多人跟踪是具有挑戰性的問題之一，多人追蹤可以應用於跟隨人員的移動服務機器人，例如:購物車搬運機器人、搬運貨物的搬運工機器人、送餐機器人和旅遊景點的引導機器人。許多研究已經開發人員跟隨技術，…
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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In the last decade, robotics is one of important solutions in healthcare applications. Robotic mani…
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題，提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究；其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾，如環境照明以及陰…
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一，其特色為運算量較低且能提供即時步態生成，因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人，…
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本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中，腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點（Center Of Pressure；CO…
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Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…